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产品介绍:AGV手持控制端模块MCF添加时间:2020-01-10

MCF手持操控端是一款为AGV规划的专用手持操控单元,完结AGV的行走、起升等功用,更贴合各类移动场景,公司具有经验丰富的技能团队,可根据客户的需求开发定制。

产品什物图

产品技能参数

序号

项   目

规          格

1

面板尺度

165mm*110mm

2

绷簧线长

3米/5米(可定制)

3

线材外壳

聚氨酯(PUR)

4

插口规范

9针航空接头

5

防水等级

IP65

6

供电电压

DC 24V

7

运用环境

耐油耐磨

注:以上技能参数介绍如有变化,请以什物为准,恕不另行通知。

产品接口界说

规范产品选用凌科LP-20-C09PE接口,匹配母座为凌科LP-20-J90SX接口,接口能够依照客户要求定制。母座开孔为φ22mm,选用线材与母座选用焊接方法固定,线材规范为26-24AWG.

产品操作阐明

首先将手持单元结尾的航空接头刺进相应的接头内,适配的接头为凌科LP20 9芯系列。

航空接头示意图

刺进手持端后,请查看指示灯是否亮起,假如指示灯没有亮起,则阐明急停开关现已被敞开。免除急停方法为:右旋急停开关。急停开关如a图所示,免除急停开关,如下图所示。

紧迫情况下,请按下急停开关,默许驱动电时机当即断电,AGV中止的动作。处理紧迫事端后,方可免除急停状况,从头上电。

承认急停开关现已免除后,请按下“中位初始”,则舵轮回到初始方位,等候进一步的指示。舵轮驱动的AGV,假如手动操控不进入初始方位,会导致后期手动操作精度差,乃至导致安全事端。

完结AGV初始化后,则能够经过手持单元最下方运动操控按键的“左转”、“右转”、“行进”、“撤退“来操控AGV的运动。

运动操控按键示意图

除了运动操控,手持单元规划有作业设备操控按键,经过“上升”、“下降”两个方向的按键,完结作业设备的起升和下降动作。

作业设备操控按键示意图