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技术资料:如何快速设置黑色S300 Expert做导航雷达添加时间:2020-01-10

在现在的天然导航AGV商场中,除了常见的倍加福R2000、西克Tim和LMS系列外,在国内,很少有人意识到作为安全雷达的S300也有一款产品能够用作导航用,这款产品便是S300 expert,其间又分为三个类型,S30B-2011GB、S30B-3011GB和S30B-3011GBS05。其间S30B-3011GBS05是一款为中国商场打造的产品,性价比十分杰出,在30米丈量间隔的激光雷达中,应该是进口品牌中,性价比最高的几款雷达之一了。

S30B-3011GBS05实物图

尽管S300 expert在国内商场运用不多,可是在外国品牌的AGV中,的确广泛运用,其间丹麦Mir、美国OTTO、美国Adept等业界闻名企业均遍及运用S300 expert,究其原因,除了性价比杰出外,S300 expert自身作为安全雷达,契合AGV安全标准的要求,满意欧美商场关于AGV安全性的要求。除了主机厂外,国外的导航计划公司对该产品也支撑较多。比方Bluebotics的ANT体系。国内闻名的导航计划公司如:伽智、科聪、中德睿博等公司均支撑S300 expert。

以下就对S300 expert的设置,以S30B-3011GB/GBS05为例,来阐明怎么快速完结S300 expert的设置。

首要咱们要从主页中下载SICK的CDS软件,软件版别为3.7.2以上,软件链接地址:

假如没有购买SICK原装数据线的,也能够用一根USB转RS232的转换器代替,然后依照阐明书中的接口界说,接入M8 4芯的接口中,就能够做根编程电缆了。

产品初度衔接时,七段显现器会显现“6”。即等候装备状况。假如装备的参数与体系插头不一致,或参数保存未完结,也会报“6”。

用黄色调试线刺进产品的装备线缆接口,翻开CDS 软件。假如查找不到设备,主张先将调试线的USB 头刺进电脑后再翻开CDS 软件。

依照CDS软件提示,咱们需求挑选类型,S30B-3011GB和S30B-3011GBS05两个的挑选是相同的,这两款产品的差异主要是外壳色彩和所过的认证不同,S30B-3011GBS05少过了CE和UL认证,可是契合国内的CR认证要求。

主张第一步不要选用Identify device按键,不然在下面这部很简单呈现赤色,然后设置起来会比较费事。

在下面这步,假如是现已定下导航计划公司的,能够直接向导航计划公司寻求SKP文件,假如是计划自主开发的,能够联络我司,咱们能够供给一个参阅版别的SKP文件,该文件也比较合适中德睿博的导航计划,以削减后边的设置量。

完结上步的操作,而且依照自己的要求,对一些参数,如波特率等进行修改后,记住必定要将参数下载到S300 expert中去,才干完结雷达参数。之后双击“Connect project”按钮,保证S300 expert现已衔接上。

之后,是需求输入一个暗码,方能完结这部操作。暗码是大写的“SICKSAFE”

在完结设置后,会呈现一些提示,假如确认没有问题,持续完结设置,直到能够输出PDF文件停止,之后点击生成PDF陈述中的Release 后,参数才干成功导入。

“Release”之后,直到咱们看到如下提示,然后点击“Continue”,设置就完结了。

总结

S30B-3011GBS05是一款不错的激光雷达,除非客户清晰有CE的要求,不然作为一款一起具有安全和导航效果的雷达,能够敷衍大都的AGV运用场景需求,一起也能满意国内CR安全认证的要求。